Как обычно, демагогия.
Современное европейское общество (к которому мы тут относимся) вполне сформулировало границы на законодательном уровне и на моральном, - всё что добровольно, по согласию и не наносит вреда, — законно и допустимо.
Исключение — несовершеннолетние, т.к. не наступил возраст согласия и осознания.
Это логично и естественно, тут нет никакой расплывчатой картины.
Так что не тешьте никого иллюзией, что п-дф и позы Камасутры это лишь "разные степени девиаций".
Слово девиация вообще из другой оперы.